ملخص درس التحكم في الروبوت ثاني متوسط الفصل الثاني

ملخص درس التحكم في الروبوت لمادة المهارات الرقمية في الثاني المتوسط يجمع أهم ما في الدرس في صفحة واحدة: الأوامر المسموحة، والمستشعرات، والقرار والتكرار. اقرأه هنا للمراجعة السريعة، أو حمّله ملف PDF جاهزًا للطباعة.

الأوامر المسموحة

• ⁦drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)⁩ تقدم مسافة.
• ⁦drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)⁩ دوران.
• ⁦drivetrain.drive(FORWARD)⁩ حركة مستمرة.
• ⁦drivetrain.stop()⁩ توقف.
• ⁦wait(1, SECONDS)⁩ انتظار.
• ⁦drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT)⁩ السرعة.

المستشعرات

• المسافة: ⁦front_distance.get_distance(MM)⁩.
• اللون: ⁦down_eye.detect(RED)⁩.
• المصد: يحس بالاصطدام.

القرار والتكرار

• ⁦if⁩ تفحص مرة واحدة.
• ⁦while⁩ تكرر ما دام الشرط صحيحًا.

تذكّر

• الأوامر قد تختلف قليلًا بين الإصدارات.
• نكتب أمر التوقف بعد الحلقة.