شرح درس الروبوتات الافتراضية اول متوسط الفصل الثاني

تخيّل أنك تريد تعليم روبوت أن يتحرك في ملعب المدرسة دون أن يصطدم بشيء. قبل أن تجرب مع روبوت حقيقي، يمكنك أن تجرّب في روبوت افتراضي.

ما الروبوت الافتراضي؟

الروبوت الافتراضي (Virtual Robot) نموذج على الشاشة يتصرف كالروبوت الحقيقي وفق برنامجك.

• لا يحتاج إلى بطارية ولا قطع ولا شحن.
• لا ينكسر إن أخطأت، فتعيد التشغيل بنقرة.
• يمكنك تجربته في المنزل أو المدرسة بالمتصفح فقط.

بيئة VEXcode VR

VEXcode VR منصة تعمل داخل المتصفح تتيح لك برمجة روبوت افتراضي. تحتوي على:

• الملاعب (Playgrounds): ساحات افتراضية متنوعة، منها ملعب فيه جدران، وملعب فيه حلبة لونية، وملعب فيه مستطيلات.
• محرر البرنامج: هو مكان كتابة الأوامر بأحد الأسلوبين.
• زر البدء (Start): يشغّل برنامجك وترى الروبوت يتحرك.

أجزاء الروبوت الافتراضي

• العجلات ونظام القيادة (Drivetrain): يحرك الروبوت للأمام والخلف ويدوره.
• مستشعر المسافة (Distance Sensor): يقيس بعد الروبوت عن جسم أمامه.
• مستشعر اللون (Color Sensor): يميز لون السطح.
• مستشعر الدوران (Gyro): يعرف اتجاه الروبوت.

تتأثر بعض أسماء الأجزاء بإصدار المنصة، فانتبه إلى ما يظهر في الشاشة.

بيئة اللبنات وبيئة بايثون

• بيئة اللبنات (Blocks): تركب أوامرك كقطع أحجية بالسحب والإفلات، مناسبة للمبتدئ.
• بيئة بايثون (Python): تكتب الأوامر نصًّا وتتدرب على لغة برمجة حقيقية.

كلتاهما تعطي النتيجة نفسها، ولكل أسلوب ميزته.

أول برنامج حركة

البرنامج الآتي يحرك الروبوت إلى الأمام ثم يدوره ثم يتحرك ثانية:

drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

• الأمر الأول: يتحرك للأمام مسافة ٢٠٠ مليمتر.
• الأمر الثاني: يدور إلى اليمين زاوية ٩٠ درجة.
• الأمر الثالث: يتحرك للأمام ٢٠٠ مليمتر مرة أخرى.

ينفذ الروبوت الأوامر بالترتيب من الأعلى إلى الأسفل.

أوامر أخرى مفيدة

drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT)
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

هنا نضبط السرعة على النصف، ثم يتحرك الروبوت ثانية واحدة ويقف. وقد تختلف الأوامر قليلًا بين إصدارات المنصة فراجع المنصة إذا لم يعمل أمر.