ورقاتشرح درس انعطاف الروبوت رابع ابتدائي الفصل الثاني
ينعطف الروبوت بتحريك محركيه بسرعتين مختلفتين أو باتجاهين متعاكسين، وأستطيع برمجته لينعطف ٩٠ درجة ويرسم مسار مربع.
أهداف الدرس
- يشرح كيف ينعطف الروبوت باستخدام المحركين.
- يفرّق بين الانعطاف بسرعتين مختلفتين وبالدوران في اتجاهين متعاكسين.
- يبرمج الروبوت للانعطاف ٩٠ درجة يمينًا ويسارًا.
- يبرمج الروبوت ليسير في مسار مربع.
- يجرّب برنامجه ويصحّح أخطاءه.
المفهوم الأساسي
ينعطف الروبوت بتحريك محركيه بسرعتين مختلفتين أو باتجاهين متعاكسين، وأستطيع برمجته لينعطف ٩٠ درجة ويرسم مسار مربع.
شرح الدرس
في ساحة المدرسة تدرّب خالد على قيادة دراجته بين المخاريط، وكلما أراد الانعطاف أدار المقود جهة اليمين أو اليسار. والروبوت لا مقود له، فكيف ينعطف؟
كيف ينعطف الروبوت؟
للروبوت محركان، واحد لعجلات الجهة اليمنى وآخر لعجلات الجهة اليسرى. وانعطافه يتحقق بإحدى طريقتين.
- سرعتان مختلفتان: يدور المحركان في الاتجاه نفسه لكن أحدهما أسرع. فينحني الروبوت نحو الجهة الأبطأ انحناءً واسعًا.
- اتجاهان متعاكسان: يدور أحد المحركين للأمام والآخر للخلف، فيدور الروبوت في مكانه دورانًا حادًّا.
«المحركان بسرعتين مختلفتين ينحني الروبوت، وبعكس الاتجاه يدور في مكانه.»
الانعطاف ٩٠ درجة
الانعطاف ٩٠ درجة يعني ربع دورة، كما ينعطف طالب عند زاوية ممر المدرسة.
- لليمين: يدور المحرك الأيسر للأمام والأيمن للخلف زمنًا محددًا.
- لليسار: يدور المحرك الأيمن للأمام والأيسر للخلف الزمن نفسه.
الزمن أو الدرجة يحددهما البرنامج، فإذا زاد عن الحد انعطف الروبوت أكثر مما نريد.
برمجة مسار مربع
المربع له أربعة أضلاع متساوية وأربع زوايا قائمة، فنكرر خطوتين أربع مرات.
- لبنة عند النقر على العلم الأخضر.
- كرر ٤ مرات.
- داخل التكرار: تحرك للأمام ١٠٠ خطوة ثم استدر يمينًا ٩٠ درجة.
- أضغط العلم الأخضر وأراقب الروبوت الافتراضي وهو يرسم مربعًا.
أبرمج وأجرب بإشراف معلمي، وإذا لم يرسم الروبوت مربعًا صحيحًا راجعت زاوية الانعطاف.
استخدام التكرار يختصر علينا ثماني لبنات في لبنتين فقط.
نشاط تعليمي
النشاط الأول
في بيئة الروبوت الافتراضي، برمج الروبوت ليتحرك للأمام ثم ينعطف يمينًا ٩٠ درجة.
لبنة التحرك للأمام ثم لبنة الانعطاف يمينًا ٩٠ درجة.
أن يتدرب الطالب على الانعطاف.
التطبيق الثاني
ركّب برنامجًا يرسم مسار مربع باستخدام كرر.
كرر ٤ مرات ثم تحرك للأمام ثم استدر يمينًا ٩٠ درجة.
أن يوظف الطالب التكرار في المسار.
الموقف الثالث
انعطف روبوت دورة كاملة بدل ربع دورة عند الزاوية. ما السبب المحتمل؟
زمن الدوران أو الدرجة أكبر مما يجب.
أن يصحح الطالب خطأ في البرنامج.
ملاحظات مهمة
- 1للروبوت محركان يتحكمان في الاتجاه.
- 2سرعتان مختلفتان تعطيان انحناءً واسعًا.
- 3اتجاهان متعاكسان يعطيان دورانًا في المكان.
- 4المربع أربعة أضلاع وأربعة انعطافات قائمة.
أخطاء شائعة
- ✗ خطأبرمجة المربع بثلاثة تكرارات فقط.✓ الصواب: المربع أربعة أضلاع فنكرر أربع مرات.
- ✗ خطأكتابة زاوية غير مناسبة للانعطاف القائم.✓ الصواب: الزاوية القائمة تساوي ٩٠ درجة.
ملخص الدرس
- ينعطف الروبوت بتغيير سرعة المحركين أو اتجاههما.
- الانعطاف القائم ٩٠ درجة.
- المسار المربع يتكرر فيه التحرك والانعطاف أربع مرات.
- أجرب برنامجي وأصحح أخطائي.
هل أتقنت الدرس؟اختبر نفسك من خلال اختبار قصير من عدة أسئلة.
